大型工地數位化，就靠 Trimble 機控系統

台中工地 6 部重機一次升級，自動化整地與精度成果公開

在現代土木工程與大型工地施工中，「精度、效率、安全性」，是左右進度與成本的靈魂。而能同時提升三者的技術，正是智慧施工 - Trimble Machine Control 機械控制系統。

什麼是 Machine Control？重機具智慧施工的核心技術

Machine Control 是一套讓推土機、平地機、挖土機等重型機具依照 3D 設計模型自動施工的智慧技術。它透過 GNSS、IMU 感測器、刀板監測、液壓控制等機制，讓重機具能：

•  精準知道自己所在的位置與高程

•  自動調整刀板或鏟斗

•  依照 3D 模型進行挖填與整地

•  每秒同步回傳施工狀態與完成度

施工現場的「誤差、返工、靠經驗猜高程」將成為過去式。

兩種常用模式：Guidance 與 Automatic

•  Guidance Mode（導引模式）

畫面會顯示高程差、切填量與模型位置，操作員依畫面施工。

•  Automatic Mode（自動控制）

系統接手刀板或鏵面控制，重機會自動施工到正確標高。

這是土木工程全球的主流做法，因此 Machine Control 也常被稱作「工地自動化」、「智慧施工」、「3D 模型化施工」。

為什麼越來越多工地都改用 Machine Control？

這裡的關鍵不只是「精準」，而是 全面的施工品質提升：

1. 生產效率提升 20 - 30%

自動追模型、省去反覆放樣、減少量測等待時間，大型工地尤其有感。

2. 返工量減少 40%

高精度施工讓「切太多、填太多」的大問題明顯下降。

3. 最終整平精度達 ±10 - 15 mm

接近測量等級的成績，能穩定做出一致品質。

4. 操作員更輕鬆、培訓速度快

新手也能快速上手，老手能更穩、效率更高。

5. 更安全的工地

自動化降低人工量測暴露在機具死角的風險。

6. 工地與辦公室同步，資訊透明

透過 Trimble WorksManager、Earthworks：

•  設計檔案秒傳現場

•  Program 更新不必跑現場

•  即時 cut/fill 地圖

•  工程量自動累積

•  現場問題可遠端支援

這些功能讓工地真正做到：「資料即時、透明、可追溯」。

台中大型工地最新案例：兩週完成 6 部重機的完整數位化升級（Benchmark）

在 9/22-10/3 的專案中，我們為台中工地的 6 部重型設備進行完整的智慧施工 （Trimble Machine Control） 部署：

2×D8、2×D11 推土機 + 2×MG16 平地機。

這是一個具有指標性的案例，不只是安裝設備，而是讓工地從根本進入智慧施工。

（一）完整的重機升級流程：從硬體到模型化作業

整個部署包含：

1. 前期規劃與現場教育

確認施工流程會如何因為智慧施工 Machine Control 而更安全、更可控。

2. 硬體安裝

天線、IMU、角度感測器、顯示器、線路走向都依設備規格設計，避免干涉操作視線或施工動線。

3. 油壓整合與動作校驗

控制系統與機具液壓作動整合，確保機器動作能被準確控制。

4. Machine Geometry Measurement（Trimble Measure - Up 流程）重機幾何量測與自動化精度基準

Measure - Up 是 Earthworks 的精度基礎。透過量測刀板、軸心、感測器與天線等關鍵幾何位置，系統得以建立重機的實際幾何模型，確保自動整地的高度與角度計算正確。

這些毫米級參數會直接影響整平結果，微小誤差都可能被放大成施工偏差。Measure - Up 正是 Earthworks 能穩定達到 ±10 - 15 mm 精度的核心。

5. RTK、通訊與精度確認

完成測試後的精度：±8 mm（水平） / ±15 mm（垂直）

6. 自動控制與短測試施工

現場實測刀板反應、模型追蹤、切填顯示，完成後，這 6 部重機正式具備「智慧施工能力」。

（二）操作員的適應速度超出預期

現場操作員對 Earthworks 介面的適應非常快速。在真正施工中，他們自然而然就能：

•  判讀模型位置

•  依畫面施工

•  使用自動模式快速整平

•  自信地依照模型切填

多數人都在同一天能掌握自動整平。

（三）實際成果：精度更穩、速度更快、品質更一致

部署兩週後，工地的變化非常明顯：

•  效率提升 20 - 30%

•  返工量下降接近 40%

•  最終整平精度穩定落在 ±10 - 15mm

•  現場動線更乾淨、有序

•  減少人員暴露在機具附近的風險

•  工地與辦公室資料一致化、同步化

這不只是一套工具，而是一種新的施工趨勢。

全智慧施工 Machine Control 不只是升級機器，而是升級整個工地的未來

台中的這次部署證明：台灣的工地完全有能力跟上全球數位施工的標準。

智慧施工 Machine Control 不是遙不可及，而是一種能確保的施工效益最大化的方式，而這種方法將會成為未來大型工程的「基本要求」：

•  工程更快

•  品質更高

•  風險更低

•  人力更省

•  資訊更透明