2026自動化展:機械手臂、機器狗開始學會「自己想下一步」
2026-08-31
莊馥綺
97
2026 年是「實體 AI」(Physical AI)活躍的一年,機器人從執行單一任務的專用機,轉向能感知、判斷、自主行動的通用型智慧體,而視覺、語言、動作(VLA)模型讓它們得以解讀影像與指令,取代固定腳本。軟銀創辦人孫正義直言,下一家兆美元公司將誕生於此領域。2026年自動化展中,也體現出這股浪潮,以及台灣AI技術在醫療、軍工與生產線的落地圖像。
2026年自動化展會場中,最明顯的趨勢變化不在機械臂能舉多重、機器人跑多快,而在它們「看得懂」眼前環境、「算得出」下一步該怎麼走,AI 正從單純技術展示,轉向真正嵌進機器行為。
達明協作機器人,把「視覺」與「AI 訓練」內建化
達明機器人今年的主打亮點,在於把 AI 視覺直接內建於協作手臂,並搭配 NVIDIA 的模擬軟體。這項技術能讓機械臂帶著內建相機,先到現場掃描環境,把實景轉成虛擬場景帶回公司調校點位,等治具到位再交機,大幅省去過去現場調機的時間與人力。
達明還推出負載 45 至 50 公斤的大型手臂,能以雙臂協同、斜頭合舉的模式,處理近百公斤的重物。
更值得注意的是人形機器人的進化:去年,達明推出的人形機器人只能揮手比動作,今年已能做到雙機協作,一隻負責搬料、一隻以視覺辨識精準將三種產品分類並分裝,再由人形手指把料袋挪至定位。此款機器人強調手指靈活度,以約 13 個關節逼近人手的操作能力,並整合視覺辨識,可進行複雜的取物互動。

NACHi 七軸機器人,靈巧突破空間限制
日本那智不二越(NACHi)展出七軸機器人,透過多一軸,讓機械臂能鑽進更狹小的空間、靈活轉換角度,達到近乎 360 度的作業範圍。過去六軸手臂必須仰賴兩台並行,甚至需要較大場地才能完成的動作,如今單台即可勝任,機體本身也更精巧省空間。
另一協作型系列,機身兩側各設一組雷射感應器,可自訂 1 至 5 公尺的偵測範圍,人員一旦靠近設定距離,機器會閃紫光示警並減速,再近則完全停止、離開後自動恢復全速,省去傳統上必須先關機才能靠近的作業中斷。
搭配的夾爪也具巧思:採用「先吸再夾」的複合式抓頭設計,可輕鬆處理倉儲四個角落難夾取的物件,讓貨品間距不必刻意拉大,提升空間效率。

不只會跑會跳!鞍全盟機器狗瞄準搜救、偵查與作戰任務
鞍全盟無人系統成立於 2025年,由義美集團金鞍機械、盟立自動化、新代科技三大業者共同出資,聚焦智慧機器人與無人系統,打造跨機械、自動化與控制技術的「鐵三角」聯盟。這次鞍全盟展出的四足無人載具(機器狗),定位明確指向軍用與高風險場域:搜救、偵查、作戰。它不走小型機器狗「會跳會站」的表演路線,而以承載作戰裝備、鋁合金機身、IP67 防水等級,以及跨越障礙、爬樓梯能力為賣點。
最值得注意的是,它強調自動控制與「一對多」操控能力:由一隻主導狗帶領多隻協同行動,可編排隊形,讓單一操作者輕鬆指揮整個群體。

AI判讀+機械臂執行,EPROB打造智慧醫療新模式
EPROB的手術導航系統,清晰定義出醫療場域裡的 AI 角色:作為醫手術中精準「導航」與「避開危險區域」的助手。
系統以光學鏡頭做非接觸定位,將病患 CT/MRI 影像座標與手術位置對應,讓醫生探測針的深度與位置,能精準對照到腦內部位。
由於精度達 2 毫米以內,並以獨特安全防護、可整合多種手術器械(內視鏡、探針)為訴求,包括已通過醫療法規的外部手臂,完美呼應醫材領域「核心技術自研、周邊模組整合」的務實分工。

AI 的價值,正從「能動」轉向「會判斷」
從醫療、軍工到製造生產線,本屆自動化展已隱然浮現一條產業趨勢脈絡:機械手臂與實體AI系統的差異化,已不在馬力與軸數競賽,而是各家業者對 AI 應用邊界的自覺。
EPROB 強調自身產品為「決策輔助」、不取代醫生最終判斷;達明的數位模擬把人從現場移出、但仍由人進行專業調校點位。在具危險性的製造產線,AI展現出高度自主應變及預警性,為企業分擔高風險與高勞動度的任務;在攸關人命的醫療現場,AI則提供更多導航、最終判斷完整留給人。
這種依場域拿捏自主程度,或許是本屆展會裡重要的AI應用訊號,也可看出AI帶來的數位勞動力並非取代原有人力,而是協助真人做出更好的判斷決策。對當前產業界而言,AI也不再只是科技名詞,而是真正深入垂直領域的產業技術。