2024-12-30
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達明機器人是協作型的六軸機械手臂，可以人機協同，也有通過人機協同相關安全認證，比較有特色的地方是手臂標配2D彩色視覺系統，是500萬畫素的彩色變焦相機，可利用它來做部件的偵測和定位，也可掃讀12維碼，或是從事光學字元辨識（OCR）應用，一家紡織業在旺立精機協助導入後，產能效率大幅提升。
紡織業通常需要24小時生產，夜間時段不只難找適合人才，而且薪資比日班同仁要高，加上近年傳統產業面臨嚴峻缺工問題，而且工廠位置較偏遠，搭乘大眾運輸上班不方便，種種因素加乘之下，使該業者產線無法維持24小時持續運作。紡織業通常需要24小時生產，夜間時段不只難找適合人才，而且薪資比日班同仁要高，加上近年傳統產業面臨嚴峻缺工問題，而且工廠位置較偏遠，搭乘大眾運輸上班不方便，種種因素加乘之下，使該業者產線無法維持24小時持續運作。
更糟的是，因為產線人員沒補齊、流動率高，而且素質參差不齊，資深同仁的經驗無法向下傳承，使得產線良率不理想。而且不少員工長期因為搬運負重堆棧，導致職業傷害和工安問題，使得廠內士氣低迷。
針對一系列痛點，旺立精機協助該紡織廠導入達明自動化堆棧解決方案。首先使用的是TM25S機械手臂，它是TM AI Cobot S系列中的高負載手臂，擁有25公斤負載能力，臂長約1公尺90公分，作業可達範圍達3公尺80公分，最高速度為5.2公尺／秒，可大幅提升生產效率，減少勞動成本，在大量取放、設備管理、塑膠射出機台操作、大容量包裝、堆棧取放時常用。
而TM25S實際在該紡織廠使用時，還搭配立軸升降座，可延長堆棧高度、範圍，底座部份也包含棧板定位檢視功能。只要棧板放置位置有偏差，或是沒有放置正確，射燈就會呈現紅色或黃色，警告產線OP人員必須把棧板放置到位，才可減少碰撞機率。
此外還有夾爪，會針對客戶各種大小範圍工件，調整吸盤的間距，使吸盤可共用尺寸各異的大小工件。但若吸盤沒有吸到工件，系統也會有預警。
再來是人機面板功能，面板上呈現的資訊均以友善使用者的圖像化設計為主，不管是要調整或操作，產線上的OP人員都能快速上手，也可以透過該介面針對建置、新增、修改點位自由調整。
而三色訊號燈則可以讓廠房內所有人在遠處即時知道設備的狀態與功能，還有設備目前運作的情況。
值得一提的是，手臂上因為配置視覺辨識功能，倘若機種是混線生產，可以依照工件上的條碼、圖騰，經過視覺辨識後，再進行分類。實際上在該紡織廠運作時，機械手臂下方對應約四到五台的紗卷機，而前方也會有輸送帶，等到紗卷下料以後，會經由此輸送帶，傳送到堆棧處前方，並由機械手臂抓取，減少人力搬運堆棧產生的問題。
另一項達明機器人手臂的優點，則是它因為採用協作型機器人的高安全規格設計，不像傳統工業機器人需要安全圍籬，也配備有安全感知器、控制器，一旦誤擊產線同仁，就會自動暫停。也因為如此，導入達明機器人手臂，並不會對現有廠房配置帶來太大影響。
整體而言，導入達明機器人手臂，讓該紡織廠在減少人力成本的前提下提升產能，也能解決過去所面臨到的人員素質不均、經驗無法傳承等難題。
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