最近機器人議題不斷發酵，其實這個產業已經發展很久了，從早期的工業機械手臂，到現在的人型機器人，整個產業的演進既穩定又深遠。

之前業界稱機器人通常指的是機器手臂為主，應用場景大都是在工廠端，應用的產業是從高產值、資本密集度比較高的汽車產業開始，從現在絕大多數汽車製造中心都佈建以機器人為主的自動化產線可得知，機器人在車廠幾乎已成為標配。隨著機器人變得更小、更具適應性、更易於編程，加上價格下降，汽車製造廠上游為數眾多的汽車零配件廠也陸續導入。此外，近年來，包裝、半導體生產和相對較新的自動化倉儲領域，也加速採用機器人技術。 另外，隨著勞動成本持續上升，機器手臂與人力之間的成本差距正逐漸縮小，甚至出現黃金交叉，讓機器手臂成為更具經濟效益的選擇。

不只機械手臂！機器人類型日趨多元

1. 協作型機器人：

是一類能夠與人類在同一工作空間內協作工作的機器人系統，通常搭配機器人皮膚碰觸急停的安全措施，提高機器人系統的安全性，使其更適合與人類共同工作或在人群中操作。 這些機器人通常具有較低的速度和力量，並且擁有先進的感知和控制系統，以便與人類安全地共享工作空間。若是製程需要在人工在旁邊由機器協同一起完成，使用人機混合的半自動線，特別是需要經常更換生產流程與少量多樣的情況，協作型機械手臂會是一個很好的選項。

2. 移動式機器人

A. 無人搬運車 (AGV) 會遵循地板上繪製的線條、地板上的電線或其他引導信標所標定的設定路線，可停止和啟動，避免碰撞。

B. 自主移動機器人 (AMR) 不需要固定的路線，且能做出比 AGV 更複雜的決策。通常會使用雷射掃描器和物體識別演算法來感知其所在環境，進而達到自由導航。偵測到潛在碰撞時，AMR 可以簡單地改變路線並繞過障礙物，而不像 AGV 會停下來等待。

3. 醫療機器人：

此類機器人通常通常為七軸，也需要比較高的精度，可協助外科醫師進行手術、減少手術風險；根據MRI或CT掃描等影像提供病患疾病位置，將醫療設備引導至精準部位進行治療。

4. 四足仿生機器人：

最知名的四足機器人就是Boston Dynamic，最初設計的目的是希望應用在軍事領域，隨著機器人應用的普及，開始有許多以狗作為形象的四足機器人出現，可擔任廠區巡邏、救災現場的協助等工作

5. 人形機器人：

是一種設計得像人類外形的機器人，通常具有頭部、身體、四肢等人體結構。這些機器人旨在模仿人類的外觀和動作，並且可能具有人工智慧、感知、語音識別等先進功能，使其能夠與人類進行交互和合作，在多個領域都有應用，包括娛樂、教育、醫療、服務等，它們被設計用來執行各種任務，從表演、教學到協助日常生活。近一年來，中國、美國各方都在人形機器人的領域角逐，因此預計人形機器人的功能和表現也會在不久的將來有高速的進步。

以上各種機器人，各自針對不同應用場景發展出獨特優勢。隨著人工智慧演算技術的加速導入，預期在未來一至兩年內，機器人會有共多突破性的應用，持續推動智慧製造再升級。