「Hello Blue！」輝達 GTC 2025 大會尾聲，黃仁勳攜手迷你機器人Blue 登上舞台，立刻掀起氣氛熱潮。從近期的國內外新聞，人形機器人不再是未來式，而是今年市場賣點。

或許很快地，日常世界就會像科幻小說裡的描述，人形機器人（humanoid robots）出現在家庭、零售商店、醫院、工廠及城市街道，無所不在地協助人類。

能跑會跳、動作精細 人形機器人的突破發展

摩根史坦利研究部估計，2050 年，人形機器人及供應鏈零組件、維修服務的市場規模，將高達 5 兆美元，超過 10 億台投入在重複性、簡單性和結構化的工作。

為何人形機器人會出現大爆發？這是因為在生成式 AI 技術、晶片及硬體的突破進展下，現今已能用更低成本，打造比過往靈活多功能的 AI 機器人。NVIDIA 黃仁勳在不同場合就不斷強調，AI Agent 與實體 AI 將主導未來發展。

其中，具備和人類相似外觀與行為的人形機器人，更被預期迎來大爆發。這主要仰賴機器人技術的幾項大突破：

• 機動性、靈活度接近人類水平。現在的人形機器人已經能克服高低差，適應各種不穩定的環境，直立行走、跳躍，並在複雜的地形中移動。

這就代表它們能突破過去的空間限制，更深入人類世界的場景，而不是像傳統工業機器人，被固定安裝在工廠機台。例如：波士頓動力發展的 Altas 機器人，可適應各種外界環境，從自主感知到即時控制，無縫進行連結，甚至還能完成一系列跑酷動作。

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黃仁勳預言AI Agent （AI代理）將掀起產業革命！

圖、靈活的雙足人形機器人

（參考資料：波士頓動力公司）

• 數位孿生技術，幫助機器人虛擬訓練。生成式 AI 的躍進，可以透過數位孿生技術，客製化各種模擬的應用環境，讓機器人身處其中，反覆學習、驗證、試錯，生成數萬種行動標籤（tokens）。

機器人在虛擬世界中預先模擬訓練，快速學會更精細的動作，就能更靈活應付真實世界。例如：NVIDIA 推出機器人學習模擬框架及基礎模型，讓機器人公司在數位孿生平台「Omniverse」，預訓練和驗證機器人。

圖、機器人透過數位孿生模擬，訓練特定環境中的感知力。

（參考資料:NVIDIA）

• AI 推理和多模態學習力大增，提升對環境的感知適應。現在的生成式 AI 不只推理能力大幅成長，還能掌握多模態訊息，包括音訊、視覺、感測器和其他環境數據。這讓機器人能整合大量多元資訊，對環境的細微變化展開偵測學習，然後採取不同應變行動。

例如：特斯拉的 Optimus 機器人，使用先進神經網路進行自主學習和適應，它模擬人類手指的觸感壓力，能輕鬆拿起雞蛋等易碎物，還能靈活進行工廠組裝作業。

圖、特斯拉機器人已能進行精細的手部操作

（參考資料:Tesla公司）

• 成本下降，競爭力不輸人類薪資。 從 2022 年至 2024 年，人形機器人的單位成本下降至少 40%，同時間，歐盟的勞動成本則上漲 5%。這也加快了人形機器人的落實速度。

例如：宇樹推出的 R1 機器人售價僅 5,500-5,900 美元，年成本低於美國最低薪資 6 萬美元，更遠低於高階作業員的勞動成本。

為什麼需要人形機器人？人形機器人有哪些應用？

不過，工業協作機器人在近十年已相當成熟，AGV/AMR 等自主移動機器人也越來越普及。為什麼需要將機器人打造成人的樣貌？人形機器人的獨特性在哪？

相比傳統工業機器人，人形機器人的最大價值在於通用性智慧。由於人形機器人擁有和人類相似的型態和動作能力，能操作各種工具、也就具備了更廣泛的適應性，人形機器人可以模擬人類在家庭、工廠、公共場所中的學習和任務，在相同的場域中一起合作。

特別是在大缺工時代，人形機器人能深入各種生活場景，適應非標準化、多樣化的日常環境，特別適合需要移動性、靈活性和通用智慧的領域，例如製造、物流、醫療照護、服務、家庭勞動和其他服務環境，有更高品質的互動，成為人類生活的重要幫手。例如，鴻海就率先與日商川崎重工合作，開發 AI 護理機器人「Nurabot」，負責運送藥物。

美國勞工統計局分析，生成式 AI 與人形機器人對應的勞動力缺口有：

• RPA 或 AI 助理：協助管理、銷售、財務、教育訓練、程式開發等辦公室生產力領域。
• 人形機器人： 協助個人照護、清潔、安裝與維護、建築工程、醫療支援、醫療照護、食物準備與供應等。
• 傳統機器結合人形機器人： 物流、製造、農業等領域，結合機器手臂、AGV等。

圖、從醫療護理到家庭服務，都是人形機器人應用領域

（參考資料:美國勞工統計局）

雙腳、多足、輪子，人形機器人的不同款式

不過，人形機器人其實不一定要用雙足行動，輪子型的人形機器人便佔了 65%。因為輪子型人形機器人移動較快速，雙足站立機器人則可適應較複雜的地面環境，各有長處。

如圖所示，Rainbow Robotics 的這一款輪軸型人形機器人，能在平坦地面的倉庫快速運輸，並利用雙手來抓取貨品。

圖、具備輪軸的人形機器人

（參考資料:Rainbow Robotics）

但如果又想要雙腳、又想要輪子呢？ 何不試試讓機器人玩滑輪！瑞典的 Hexagon 公司就發表了 Aeon 機器人，它們的雙腳配有腳輪。平常可以用輪子滑行加速，遇到樓梯、爬坡時，就讓雙腿稍微抬起行走，輪子與地面接觸滑行。目前，這款 Aeon 機器人已經與許多歐洲大型工廠合作試驗。

圖、雙足+輪軸款的機器人

（參考資料:Hexagon）

未來，會不會還有人形機器人不只兩隻腳呢？可能像神話裡的半人馬一樣有四條腿？ 也可能是漫威電影《蜘蛛人》，具備蜘蛛八隻腳的「八爪博士」？ 我不敢再想下去！

人形機器人產業供應鏈 台灣各廠搶佔商機

在全球勞動力不足的情形下，人形機器人的爆發性發展，已經被看好進軍市場，也讓人期待相關的產業鏈發展。根據市場調查，機器人硬體的市場占比約 70%，面對龐大的商機，台灣資訊電子、機械供應鏈紛紛布局，搶佔 AI 機器人商機。

摩根史坦利研究分析，人形機器人供應鏈可以分為大腦層、身體層及整機的整合層，目前也有不同國際大廠搶攻：

• 大腦-軟體模型：領軍的多半是基礎模型商，如：OpenAI、Google、Alphabet等；模擬與數據分析軟體商，如：Nvidia、西門子、甲骨文等。

• 大腦-半導體：半導體晶片設計、代工、記憶體、圖形視覺或計算晶片商最值得關注，如：台積電、三星、Intel、聯發科、Nvidia、 Mobileye、Qualcomm等。

• 身體-關鍵零組件： 感測器、軸承、控制器、馬達、減速機、螺桿等，都是重要關鍵零組件，如：NSK、Timken、ABB、Schaeffle、上銀。其他則包括電池動力系統、機器人身體複合材料等。

• 整合-整合方案： 將大腦與身體整合，成為機器人解決方案進行販售，如:波士頓動力、特斯拉、Rainbow Robotics、ABB、富士康等。

台灣在大腦層的半導體領域，以及身體層的零組件與技術（機器視覺、距離感測器、馬達、減速機、工控系統、輪軸/齒輪、滑軌、螺桿、機器手臂），均有廠商布局供應鏈。近期，工研院、資策會與六大公協會，也串聯上銀、所羅門、達明機器人、新漢等本土機器人指標大廠，籌組「台灣 AI 機器人產業大聯盟」。在生成式 AI 基礎模型發展下，台灣廠商正積極發展人形機器人整機解決方案市場，搶佔未來 10 億台商機！

圖、人形機器人相關供應鏈元件

(參考資料:Morgan Stanley)