換機前先看懂 4 類產線視覺設備：從型號找 KEYENCE 與 Cognex 的對應機型

設備停產、產線擴充，或採購想多準備一個品牌時，第一個冒出來的問題通常是：「這台要換成什麼？」很多人的第一個反應是拿型號去比，結果常常比錯對象。

這篇先說明產線常見的四類視覺設備，再整理描述檢查需求的方法，最後用 KEYENCE（基恩斯）與 Cognex（康耐視）的型號，示範怎麼找到可以一起評估的機型。

產線上的視覺設備，大致分成四類

視覺感測器

相機、鏡頭、照明與判斷多半整合在同一台，用來回答「有沒有、對不對」這類單純問題，例如零件有無、正反或顏色分類。優點是設定快，適合一個工站只做一件事。

視覺系統

可以組合多種檢查工具，做定位、量測、外觀判讀，有些還內建 AI 工具。彈性大，設定也需要較多經驗。外型可能是一台智慧相機，也可能是控制器搭配多支相機。

固定式讀碼器

專門讀取一維條碼與二維碼，重點是讀得到、讀得快、讀得穩，常見於產品追溯與物流分揀。

3D 雷射輪廓與 3D 相機

拍的不只是平面影像，還有高度資訊，用來量段差、高度、體積，或找出平面影像看不出的凹凸缺陷。

分清楚類別，就能先排除不合適的選項，不會拿讀碼器去比視覺系統。兩家各類機型的整理：https://www.vsk.com.tw/cognex-vs-keyence.html

比規格之前，先把需求寫清楚

同一類設備裡，機型差在哪裡，要看你的需求落在哪個範圍。建議先回答四個問題：

✅ 要檢查的項目是什麼，怎樣算合格。

✅ 最小的缺陷或條碼有多大、相機離工件多遠、一次要看多大範圍。範圍越大，平均分到每公釐的像素越少，細小的特徵就越難看清楚。

✅ 每分鐘過幾件、輸送帶速度多少、由什麼訊號觸發拍照。

✅ 結果交給誰：判定結果用什麼訊號或通訊協定送出，產線現有設備能不能直接接收。

這四項寫清楚之後，再去看型錄上的規格，才知道哪些數字跟你有關。

示範一：視覺感測器與視覺系統

KEYENCE 的 IV3、IV4 在官網分類為視覺感測器（Vision Sensor with Built-in AI）。依官網說明，IV3 為一體式設計，內含鏡頭與照明，登錄良品與不良品影像即可設定 AI 檢測；IV4 規格頁列出的感測頭為 1280 × 960 像素。如果現場用它做有無、正反與分類判斷，Cognex 這邊可以從 In-Sight 2800 與 In-Sight SnAPP 開始評估。

CV-X、XG-X 屬於 KEYENCE 的視覺系統，VS、VS-G（控制器型）則分類為 AI 視覺系統。這類設備通常同時跑好幾種工具，對應時要先列出現場實際用到哪些工具，再看 Cognex 的 In-Sight 3800、In-Sight 8900、In-Sight D900；如果習慣在電腦端開發程式，則看 VisionPro 軟體。

示範二：固定式讀碼器

讀碼器最常卡在讀取距離與視野。以 KEYENCE 官網規格為例：SR-X300 讀取距離為 70–1000 mm；SR-1000 為 110–1000 mm（SR-1000W 為 50–600 mm）；SR-2000 為 100–2000 mm（SR-2000W 為 50–1000 mm）。

對應時，先確認現場實際的安裝距離與要讀的範圍，而非只看型錄的最大值。製造產線上的讀碼，可從 DataMan 280（高速液態鏡頭）與 DataMan 290（AI 增強解碼）開始比對；輸送線較寬、需要大視野一次讀多個碼，看 DataMan 380；物流分揀這類多面讀取，看 DataMan 580，官方資料為 9 MP 感測器，並可讓多台讀碼器同步。

比對時請一起準備碼的種類與最小尺寸、輸送速度，以及是否有反光、曲面或雷射刻印。兩家固定式讀碼器的官方規格對照：https://www.vsk.com.tw/cognex-vs-keyence.html#kx-code-reader

示範三：3D 雷射輪廓

3D 設備先分兩種取像方式：線雷射一次掃出一條輪廓，要靠工件或感測器移動，才能累積成完整的 3D 資料；面陣式 3D 相機則一次拍下整個面。

KEYENCE 的 LJ-X8000 屬於線雷射輪廓量測，官網規格為每條輪廓 3200 點、405 nm 藍光半導體雷射，感測頭參考距離從 20 mm（LJ-X8020）到 980 mm（LJ-X8900）；LJ-V7000 為高速 2D 雷射輪廓量測，取樣最高 64 kHz。

Cognex 這一側，同樣是線雷射的有 In-Sight L38 系列與 DSMax（官方資料為全量測範圍最高 18 kHz、31 mm 視野內 2,000 個輪廓點）；如果工件不方便移動，或想一次取得整個面，則看面陣式 3D 相機 3D-A5000（逾 150 萬個 3D 資料點）。兩家 3D 機型的官方規格對照：https://www.vsk.com.tw/cognex-vs-keyence.html#kx-laser-3d

型號對上之後，換機前還要核對五件事

✅ 檢查項目：要讀碼、量測還是判外觀，合格標準怎麼定

✅ 安裝條件：工作距離、視野、安裝空間與防護等級

✅ 節拍：輸送速度與觸發方式

✅ 通訊：輸出訊號與通訊協定是否符合產線現有設定

✅ 程式與設定：不同品牌的軟體與工具不同，既有程式需要重新建立並驗證

手上只有型號、還不確定屬於哪一類時，可以先輸入型號查詢：https://www.vsk.com.tw/cognex-vs-keyence.html#kx-finder

結語

換機或評估品牌，順序是先分類別、再寫需求、最後才比規格。型號對應只是幫你縮小範圍的起點，最後仍要用實際工件測試確認。

本文提及的品牌與型號，權利屬於各自所有人，僅用於識別產品。規格依兩家原廠官網與型錄公開資料整理（查詢日期：2026 年 11 月 2 日），實際以原廠最新文件為準。